深度传感器的工作原理介绍-水下摄像_水下机器人_无人船_深水特种摄像

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深度传感器的工作原理介绍

2025-07-26 13:19:38 8

　　
　　深度传感器的工作原理多样化，下面小编给大家介绍下深度传感器的工作原理，如下：
　　深度传感器是一种电子设备，通常由激光器、红外线发射器或摄像头等部件组成。它们使用特定的方法测量物体与传感器之间的距离，并产生相应的数字信号或图像。与单一二维摄像头不同，深度传感器可以生成多个点的空间坐标信息，从而实现对物体精确三维建模或场景重建。这一功能使得深度传感器在虚拟和增强现实应用中非常有用。
　　1、通过时间差测距
　　发送脉冲光，以光速传播，经过反射后返回到接收器芯片，通过时间差计算出物体和传感器之间的距离。
　　2、利用结构光原理
　　发送周期性光信号，并通过摄像头记录成像结果，利用图形学算法打印出被测物体表面对应的网格模式，进而通过模式形变计算出物体和传感器之间的距离。
　　3、角测量原理
　　在深度传感器中将发射机与接收机设定为一条基线，发射光或激光束，再漫反射到待测物体上，并返回接收器。根据发射机和接收器之间基线固定，可以通过几何原理计算物体和传感器之间的距离。