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USRR4T-AJ水下机器人
2024-11-05 15:54:00
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| 一、产品简介 | ||
| USRR4T-AJ水下机器人是最新专门为水下安防、水下搜救、水下打捞、水下侦察、水下科硏考古、海洋养殖等领域开发的—款产品，它小巧灵活、扩展性强，可代替潜水员长时间在水下工作，适用于海洋、湖泊、江河等各类水下环境。 产品特点： （1）防水深度200米 （2）高效率岸基直流高压供电方式,保证机器长时间工作,避免频繁充电困扰 （3）搭载1080P高清网络浑水成像云台摄像机,自带浅水绿光抑制算法和水下自动透雾功能，在浑水中有比同类产品更出色的拍摄效果 （4）2个高亮固定LED灯，2个摄像云台随动灯光，水下照明效果更出色。 （5）免维护全密封大功率深水充油推进器,单个最大推力最高可达12kg， （6）可实现定深悬停、定向航行 （7）专为水下机器人硏制的岸基操控系统,功能可靠,使用方便 （8）零浮力线缆作为传输介质,抗拉耐磨 （9）隐藏式防水舱设计，拥有更小的水阻和更大的外设搭载空间。 | ||
| 二、外形尺寸 |
| 三、产品规格 | ||
| 型号名称 | USRR4T-AJ水下机器人 | |
| ROV本体 | 作业水深 | 200m |
| 摄像机 | 铝合金水密壳、光学石英玻璃、200W像素、1080P网络高清摄像机，内置图像增强算法和水下自动透雾功能，能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿 | |
| 摄像云台 | 俯仰云台，转动角度160° | |
| 推进器 | 免维护、全密封深水充油推进器，水平2个，垂直2个； 前推力20kg，垂直推力15kg，前进最大航速3.5节 | |
| 传感器 | 深度、温度、罗盘、漏水检测 | |
| 自动功能 | 定深悬停、定向航行 | |
| 补光灯 | 2个5000流明高亮补光灯， 2个1500流明云台补光灯（摄像云台随动式灯光） | |
| 框架材质 | HDPE材质 | |
| 扩展性 | 可搭载机械手、多波束声呐、水声定位等设备 | |
| 供电 | 岸基供电，功率最大约1500W | |
| 尺寸 | 593×390×300mm（长×宽×高） | |
| 重量 | 约22kg，便携，单人可操作 | |
| 线缆 | 线缆长度 | 标配100米 |
| 线缆规格 | 水下专用零浮力复合线缆，聚氨脂发泡护套，内含凯夫拉纤维，抗拉100kg | |
| 绕线盘 | 特制ROV专用收线器 | |
| 尺寸 | 475×330×395mm（长×宽×高） | |
| 重量 | 18kg | |
| 甲板单元 | 材质 | PP材质防水箱 |
| 显示器 | 17寸高亮LED 屏，屏幕亮度1000nit，带有亮度调节旋钮，适合室内室外不同环境使用；可实时显示水下图像、水下机器人深度、姿态等信息 | |
| 控制主机 | I5 CPU，16G内存，1T固态硬盘，WIN10操作系统 | |
| 面板接口 | 供电接口1个、主线缆（ROV）接口1个、预留RJ45对外输出接口1个、USB接口1个 | |
| 面板指示 | 系统电压、电流实时显示 | |
| 操作键盘 | 全金属防水键盘，集成鼠标 | |
| 安全性 | 带有空气开关和漏电保护器、带有接地端子，用于野外作业时与发电机可靠接地。主线缆接口含与水下机器人连接的保护地线 | |
| 操控 | 采用遥控手柄控制，通过无线/有线与主机进行连接 | |
| 尺寸 | 472×413×216mm（长×宽×高） | |
| 重量 | 15kg | |
| 供电 | AC220V交流供电 | |
| 其他 | 包装 | 专用航空运输箱，包含ROV系统总重约70KG |
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