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H301三自由度机械手
2025-09-11 10:50:00
383
| 一、产品规格 | |
| 防水深度 | 300m |
| 材质 | 铝合金硬质氧化 |
| 自由度 | 俯仰+旋转+夹持 |
| 额定电压 | 48V |
| 额定功率 | 总功率：108W 夹爪：36W；旋转关节：36W；俯仰关节：36W |
| 夹持力 | 300N |
| 夹持范围 | 0-100mm |
| 张闭时长 | ＜5s |
| 旋转扭矩 | 1.8N·m |
| 旋转速度 | 60°/s |
| 旋转角度 | ±360° |
| 俯仰角度 | 0-170° |
| 俯仰关节扭矩 | 20N·M |
| 通讯协议 | 以太网 |
| 控制方式 | 主手/上位机软件 |
| 最大负载 | 3kg |
| 出线类型 | DBH13M+DIL13F |
| 重量 | 3.25Kg（空气中）/1.9kg(水中) |
| 安装方式 | 底座安装 |
| 二、外形尺寸 | |
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