Smart8T水下机器人在客户现场应用

威海方得海洋科技有限公司Smart8T水下机器人客户现场应用

一、项目背景与应用场景

随着我国海洋经济、内河航运及水下安全保障事业的快速发展，水下作业场景日益复杂，对高效、安全、智能化的水下探测与作业装备需求持续攀升。威海方得海洋科技有限公司深耕海洋智能装备领域，针对水下安防、水下搜救、水下打捞、水下侦察、水下科研考古、海洋养殖等多元场景，自主研发了Smart8T水下机器人，为客户提供轻量化、高可靠的水下作业解决方案。

本次客户现场应用，聚焦于内河航运枢纽区域的水下设施巡检与应急搜救任务。该区域河道水文条件复杂，水流速度较快、水体浑浊度高，传统人工潜水作业面临风险高、效率低、成本昂贵等痛点，且在恶劣天气或夜间环境下难以开展作业。Smart8T水下机器人凭借其小巧灵活、扩展性强的特性，可替代潜水员长时间在水下稳定工作，完美适配海洋、湖泊、江河等各类水下环境，成为客户解决现场作业难题的核心装备。

二、Smart8T产品核心技术优势

（一）基础性能与环境适应性

Smart8T水下机器人具备200米防水深度，可覆盖绝大多数内河、近海及湖泊等作业场景，满足客户对不同水域深度的探测需求。其采用高效率半直流高压供电方式，能保障机器人长时间连续作业，避免了频繁充电对作业进度的干扰，尤其适合长时间水下巡检、搜救等任务场景。同时，零浮力线缆作为传输介质，抗拉耐磨性能优异，既保障了数据与指令的稳定传输，又能适应复杂水流环境下的拖拽作业，避免线缆缠绕或断裂风险。

（二）视觉感知与照明系统

针对浑浊水体环境下的拍摄难题，Smart8T搭载前视、后视2台200万像素、1080P分辨率高清网络云台摄像机，自带浅水绿光抑制算法和水下自动透雾功能，在浑水中的拍摄效果远超同类产品，可清晰捕捉水下目标细节，为设施巡检、物证搜寻等任务提供可靠视觉支撑。

照明系统方面，机器人配备2个高亮固定LED灯+4个摄像云台随动灯光，水下照明范围广、亮度均匀，可根据作业需求灵活调整照明角度，无论是夜间作业还是深水区探测，都能保障清晰的视觉反馈，大幅提升复杂环境下的作业效率。

（三）动力与操控系统

Smart8T采用免维护全密封深水充油推进器，共8推进器布局，自由度高、控制灵活，可实现精准的定深悬停、定向航行，即使在水流湍急的河道中，也能保持稳定姿态，精准抵达目标作业区域。这种动力布局既保障了机器人的机动性，又提升了作业时的稳定性，避免因水流冲击导致目标丢失或作业偏差。

操控系统方面，产品配备专为水下机器人研制的岸基操控系统，功能可靠、操作便捷。17寸高亮LED3折折叠屏，屏幕亮度达1000nit，带有亮度调节旋钮，可适配室内外不同光照环境，即使在强光直射的户外作业现场，操作人员也能清晰查看水下画面，实现高效指令输入与状态监控。

（四）结构设计与扩展性

Smart8T采用隐藏式防水舱设计，拥有更小的水阻和更大的外设搭载空间，既提升了机器人在水流中的航行效率，又为后续功能拓展预留了充足空间，可根据客户需求搭载机械臂、声呐、水质传感器等外设，适配更多样化的作业场景，如水下采样、设施维修辅助、环境监测等。

三、客户现场作业实施流程

 （一）作业前准备与设备调试

在作业现场，工作人员首先完成作业区域水文数据采集与风险评估，明确作业目标与范围。随后，将Smart8T水下机器人、岸基操控终端、零浮力线缆等设备搬运至作业平台（如作业船、码头），并完成设备组装与连接：将零浮力线缆一端与机器人机身对接，另一端与岸基操控终端连接，检查供电线路、数据传输线路是否通畅；启动操控终端，完成机器人姿态校准、摄像机参数调试、照明亮度调节等预操作，确保机器人各项功能正常运行。

同时，工作人员穿戴好救生衣等安全防护装备，划定作业安全区域，避免无关人员进入作业范围，保障现场作业安全。针对本次内河作业场景，重点调试了机器人的定深悬停功能与透雾算法，以适应水流扰动与浑浊水体环境。

（二）水下作业执行过程

设备调试完成后，通过作业平台的收放装置将Smart8T缓慢下放至水下目标区域。在下放过程中，操作人员通过岸基操控终端实时监控机器人姿态与深度，根据水流速度调整下放速度，避免线缆缠绕或机器人碰撞障碍物。

抵达目标深度后，启动定深悬停功能，使机器人稳定保持在指定作业高度，随后通过操控终端控制机器人完成定向航行，逐步覆盖预设作业区域。在巡检过程中，操作人员通过前视、后视摄像机实时查看水下画面，重点排查水下设施（如桥墩、管道、航道标识）的破损、淤积、异物缠绕等问题；在搜救任务中，则通过调整摄像机角度与照明亮度，细致搜寻水下目标物，利用透雾算法提升浑浊水体下的目标识别率。

作业过程中，机器人的8推进器布局展现出优异的机动性，可灵活完成前进、后退、转向、升降等动作，精准定位至目标位置；零浮力线缆的抗拉耐磨特性，保障了在水流拖拽下的稳定传输，未出现数据中断或线缆破损情况；高效率供电系统则支撑机器人连续作业数小时，无需中途返回充电，大幅提升了作业效率。

（三）作业后数据整理与设备回收

完成预设作业任务后，操作人员操控机器人缓慢上浮至水面，通过收放装置将其回收至作业平台。随后，及时清理机器人表面的水渍、泥沙等杂物，检查机身、推进器、摄像机等部件是否存在损伤，完成设备保养与收纳。

同时，将岸基操控终端中存储的水下视频、图像数据导出，进行分类整理与分析：针对巡检任务，标注设施故障位置与损坏程度，形成可视化巡检报告；针对搜救任务，提取目标物关键画面，为后续处置提供数据支撑。这些数据不仅为客户提供了直观的作业成果，也为后续作业优化、设备维护提供了参考依据。

四、应用效果与客户价值

（一）作业效率与安全性提升

相较于传统人工潜水作业，Smart8T水下机器人可替代潜水员长时间在水下工作，避免了潜水员面临的减压病、溺水、碰撞等安全风险，大幅提升了作业安全性。同时，机器人可24小时不间断作业，不受天气、光照、水流等环境因素限制，作业效率较人工潜水提升3倍以上，尤其在应急搜救场景中，能快速响应、高效搜寻，为生命救援争取宝贵时间。

（二）数据质量与决策支撑

Smart8T搭载的高清摄像机与先进算法，在浑浊水体下仍能输出清晰的视觉数据，为客户提供精准的水下场景信息。这些数据可直接用于设施维护规划、事故原因分析、搜救目标定位等工作，避免了因数据模糊导致的误判，为客户决策提供了可靠支撑。例如，在本次内河设施巡检中，通过机器人拍摄的高清画面，精准识别出桥墩底部的细微裂缝，为后续维修方案制定提供了关键依据。

（三）成本控制与长期价值

 从长期来看，Smart8T水下机器人的应用可显著降低客户作业成本：无需支付高额的潜水员劳务与保险费用，减少了人工作业带来的误工风险；设备免维护全密封推进器、耐用零浮力线缆等设计，降低了后期维护成本与设备更换频率；同时，机器人的扩展性可满足客户未来业务拓展需求，无需重复采购新设备，实现了“一次投入、长期复用”的价值。

五、总结与展望

   威海方得海洋科技有限公司Smart8T水下机器人在本次客户现场的应用实践，充分验证了其在复杂水下环境下的作业能力与技术优势，为客户解决了传统作业模式下的安全、效率、成本等核心痛点，展现了海洋智能装备在水下安防、搜救、巡检等领域的广阔应用前景。

未来，威海方得海洋科技有限公司将持续深耕水下机器人技术研发，进一步优化产品性能，拓展更多应用场景，如深海科考、海洋牧场监测、水下文物保护等，为我国海洋经济发展与水下安全保障提供更加强劲的技术支撑与装备保障。同时，将持续深化与客户的合作，根据现场作业需求定制化解决方案，助力客户实现更高效、更安全、更智能的水下作业模式。