为应急救援系统交付八台USRR6T-AJ水下机器人

威海方得海洋科技有限公司USRR6T-AJ水下机器人应急救援系统交付实践

一、交付背景与应急救援装备需求

      随着我国应急救援体系的不断完善，水下安防、搜救、打捞等场景对智能化装备的需求日益迫切。在洪涝灾害、水域事故、水下人员失联等突发场景中，传统人工潜水作业面临着极高的安全风险、作业效率受限、环境适应性差等痛点，尤其在夜间、浑浊水体、复杂水流等恶劣环境下，潜水员作业难度呈指数级上升。

威海方得海洋科技有限公司深耕水下智能装备领域，针对应急救援场景的特殊性，研发了USRR6T-AJ水下机器人等专业级产品。2024年12月5日，公司为某消防应急总队交付八台USRR6T-AJ水下机器人，这不仅是企业产品实力的集中展示，更是地方应急救援体系智能化升级的重要里程碑，为提升区域水下应急救援能力提供了核心装备支撑。

此次交付的八台USRR6T-AJ水下机器人，将全面应用于消防应急总队的日常训练、实战救援、设施巡检等任务，覆盖海洋、湖泊、江河等各类水下环境，为应对各类水下突发事件提供高效、安全的技术手段。

二、USRR6T-AJ水下机器人核心技术优势

（一）作业级性能与环境适应性

USRR6T-AJ属于方得海洋作业级别系列水下机器人，专为水下安防、搜救、打捞等场景设计，具备小巧灵活、扩展性强、长时间作业等核心优势。该机型采用岸基供电模式，实现无限续航，可24小时不间断执行水下任务，避免了电池供电模式下频繁充电的困扰，完美适配应急救援中长时间连续作业的需求。

在动力系统方面，USRR6T-AJ采用全密封充油推进器，免维护设计极大提升了设备寿命，降低了后期维护成本。同时，机器人具备定深模式、定向模式等多种运动功能，可精准完成前进、浮潜、转向、横移等动作，即使在湍急水流中也能保持稳定姿态，精准抵达目标作业区域，为应急救援中的目标搜寻、精准作业提供保障。

（二）感知与作业能力拓展

USRR6T-AJ水下机器人内置超广角度星光摄像组、高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器、声呐系统等标准模块，具备水下摄像、深度测量、立体成像、避障以及感知流体信息等核心功能。在浑浊水体环境下，其摄像系统可通过算法优化实现清晰成像，精准识别水下目标，为救援人员提供直观的水下场景反馈。

同时，该机型具备极强的扩展性，可外接不同传感器设备，外挂多自由度机械臂，方便开展水下探测、清理、打捞等复杂作业。在应急救援场景中，可搭载声呐设备快速定位水下失联人员或物体，通过机械臂完成物品打捞、障碍物清除等任务，大幅拓展了水下作业的边界。

三、批量交付流程与现场保障

（一）交付前准备与质量管控

在交付前，方得海洋技术团队对八台USRR6T-AJ水下机器人进行了全面的质量检测与功能调试。每台设备均经过防水压力测试、动力系统校准、感知模块联调等多轮检验，确保设备在200米最大工作深度下稳定运行。同时，为每台机器人配备了专用航空箱，箱内采用防震缓冲设计，可有效保护设备在运输、存储过程中不受损坏，便于应急场景下快速部署。

此外，技术团队还为客户定制了完整的交付方案，包括设备操作手册、维护保养指南、培训课程计划等，确保消防应急总队的操作人员能够快速掌握设备使用方法，为后续实战应用奠定基础。

（二）交付现场实施与设备验收

2024年12月5日，八台USRR6T-AJ水下机器人正式交付至消防应急总队。威海方得海洋科技有限公司技术人员现场向客户展示了设备的组装流程、核心功能演示，包括机器人姿态控制、水下摄像、定深悬停等关键操作，让客户直观感受产品性能。

在验收环节，客户团队对设备外观、功能完整性、配套资料等进行了逐一核查，对USRR6T-AJ的便携性、操作性、稳定性给予了高度评价。双方完成设备交接后，方得海洋技术团队立即启动现场培训，针对应急救援场景的特殊需求，重点讲解了设备快速部署、浑浊水体作业、故障应急处理等实操内容，确保操作人员能够独立完成任务。

（三）售后保障与长期支持

为保障设备长期稳定运行，方得海洋为客户提供了完善的售后保障体系。包括：

1. 现场技术支持：在设备交付后的一段时间内，派驻专业技术人员驻场指导，协助客户完成设备调试、训练任务，及时解决使用过程中遇到的问题。

2. 定期维护保养：提供年度维护服务，对推进器、摄像系统、线缆等核心部件进行检测与保养，延长设备使用寿命。

3. 技术升级服务：针对客户需求与技术发展，提供软件更新、硬件拓展等升级服务，让设备始终保持先进性能。

4. 应急响应机制：建立7×24小时应急响应通道，在设备出现故障时快速响应，保障应急救援任务不受影响。

四、USRR6T-AJ在应急救援场景的应用价值

（一）提升救援效率与安全性

USRR6T-AJ水下机器人可替代潜水员长时间在水下工作，彻底规避了潜水员面临的减压病、溺水、碰撞等安全风险，让救援人员在安全的岸基环境下完成水下作业。同时，机器人不受天气、光照、水流等环境因素限制，可在夜间、暴雨、浑浊水体等恶劣条件下快速开展任务，作业效率较传统人工潜水提升3倍以上，为生命救援争取宝贵时间。

在典型的水域搜救场景中，机器人可通过声呐快速扫描水下区域，定位目标位置后，利用高清摄像系统确认目标状态，再通过机械臂完成打捞或辅助救援，大幅缩短了救援响应时间，提升了救援成功率。

（二）完善应急救援体系建设

此次八台USRR6T-AJ水下机器人的交付，进一步完善了消防应急总队的水下救援装备体系，填补了区域内智能化水下救援装备的空白。这些设备将与现有救援装备形成协同，构建起“空中-水面-水下”立体化救援网络，提升应对各类水下突发事件的能力，为保障人民群众生命财产安全提供更坚实的装备支撑。

同时，设备的批量部署也为应急救援队伍的专业化训练提供了载体，通过日常模拟训练，提升救援人员对水下机器人的操作熟练度与应急处置能力，推动应急救援队伍向智能化、专业化方向发展。

（三）赋能多场景应急作业

除核心的水下搜救任务外，USRR6T-AJ还可广泛应用于其他应急场景：

• 水下设施巡检：对河道堤坝、桥梁桥墩、水下管道等设施进行定期巡检，及时发现安全隐患，预防灾害发生。

• 防汛抗洪：在汛期对河道水位、淤积情况进行监测，为防汛决策提供数据支撑。

• 灾害处置：在地震、洪涝等灾害后，对水下障碍物进行清理，恢复河道通航与排水功能。

• 物证打捞：协助公安、海事等部门完成水下物证、车辆打捞等任务，为案件侦破提供支持。

五、方得海洋在应急救援装备领域的展望

     威海方得海洋科技有限公司始终以“科技赋能应急救援”为使命，持续深耕水下智能装备研发。此次USRR6T-AJ水下机器人的批量交付，是公司在应急救援领域的重要实践成果。未来，方得海洋将进一步加大技术研发投入，针对应急救援场景的特殊需求，优化产品性能，拓展更多功能模块，如搭载AI智能识别系统，实现水下目标自动识别与预警；研发更深潜、更灵活的机型，适配深海救援等复杂场景。

同时，威海方得海洋科技有限公司将继续深化与应急管理部门、消防救援队伍的合作，根据不同区域的救援需求定制化解决方案，推动水下智能装备在应急救援领域的广泛应用，为我国应急救援体系的智能化升级贡献更多力量。